Kuo skiriasi servo variklis ir nuolatinės srovės variklis be šepetėlių

Servo varikliaiirnuolatinės srovės varikliai be šepetėliųyra du įprasti variklių tipai, naudojami pramonėje, ir jie turi savo ypatybes, kad būtų galima tiksliai valdyti. Servo varikliai ir varikliai be šepetėlių yra labai svarbios pramoninės automatikos ir robotikos programų dalys, todėl norint sukurti efektyvius procesus, labai svarbu suprasti šių dviejų tipų variklių skirtumus. Kitame straipsnyje pristatysime skirtumus tarp servo variklių ir nuolatinės srovės variklių be šepetėlių.

 

Struktūros skirtumas

Servo variklį sudaro variklis, koderis ir valdiklis. Koderis duoda grįžtamojo ryšio signalą, o valdiklis gauna grįžtamojo ryšio signalą ir valdo variklio greitį, kryptį ir padėtį. Valdiklis gali būti tiesiogiai programuojamas geresniam ir tikslesniam variklio valdymui.

Kita vertus, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių susideda tik iš variklio be šepetėlių ir valdiklio. Valdiklis gauna įvesties signalus ir valdo variklį, kad jis suktųsi, sustotų ir suktųsi atgal.

Todėl servo variklis turi išsamesnę uždarojo ciklo valdymo galimybę ir gali būti tiksliau išdėstytas.

 

Darbo principo skirtumas

Bešepetėlių nuolatinės srovės variklių veikimo principas yra toks pat kaip ir tradicinių nuolatinės srovės variklių, kurie naudoja nuolatinės srovės magnetinio lauko sąveikos principą, kad užtikrintų variklio veikimą. Tačiau, skirtingai nei tradiciniai nuolatinės srovės varikliai, bešepetėliuose nuolatinės srovės varikliuose kaip rotorius naudojami nuolatiniai magnetai ir naudojami elektroniniai valdikliai, kad pakeistų rotoriaus magnetinio lauko kryptį, taip valdant variklio greitį ir kryptį.

 

Kita vertus, servo varikliai veikia priimdami elektros impulsų signalus iš išorinio valdiklio, kad pakeistų variklio padėtį ir greitį. Valdiklis perduos elektrinius impulsų signalus į variklį, kad valdytų variklio rotorių, kad jis suktųsi tam tikru kampu, kad tiksliai valdytų variklio išėjimo kampą tam tikrame diapazone.

 

Valdymo metodų skirtumas

Servo variklius ir nuolatinės srovės variklius be šepetėlių labai lengva valdyti, tačiau servo varikliai gali geriau valdyti variklio padėtį ir greitį. Kadangi servo variklis turi grįžtamojo ryšio mechanizmą, variklio padėtį ir greitį galima sureguliuoti per labai trumpą laiką, kad būtų galima tiksliau valdyti. Servo varikliai gali pasiekti didelį greitį, didelį pagreitį ir didelio tikslumo judėjimą darbo proceso metu.

 

Priešingai, nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių su atviros kilpos valdymu gali pasiekti greičio ir krypties valdymą tiesiogiai keisdami maitinimo įtampą ir srovę, arba jie gali naudoti elektroninius valdiklius variklio greičiui reguliuoti, todėl padėties valdymas gali būti ne toks tikslus nei servo. variklius. Nors galima valdyti grįžtamąjį ryšį, tikslumas ir valdymo galimybės apsiriboja uždarojo ciklo valdymu.

 

perjungimo dažnių skirtumas

Servo variklio valdikliui dažniausiai naudojame aukšto dažnio perjungimą nuo 30 kHz iki 50 kHz, kad būtų galima greitai ir sklandžiai keisti variklio išvestį. Varikliai be šepetėlių dėl mažesnio valdymo tikslumo paprastai turi ne didesnį kaip 20 kHz perjungimo dažnį, o tai taip pat turi tam tikros įtakos variklio veikimo stabilumui.

 

Veikimo charakteristikos Skirtumas

Bešepetėlių nuolatinės srovės variklių privalumai yra greitas paleidimas, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis efektyvumas, mažas triukšmas, paprasta priežiūra, ilgas tarnavimo laikas ir kitos savybės, todėl jie plačiai naudojami įvairiose srityse. Tačiau nuolatinės srovės variklio be šepetėlių padėties nustatymo tikslumas ir greičio valdymas yra šiek tiek prastesnis nei servovariklis.

 

Kita vertus, servo varikliai pasižymi dideliu tikslumu, plačiu sūkių diapazonu, geru stabilumu ir t. t. ir yra tinkami naudoti, kai reikalingas didelis valdymo tikslumas. Tačiau servo variklių kaina yra didesnė, o specializuotų valdiklių poreikis didina išlaidas.

 

Taikymo skirtumas

Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis tinka greitam sukimuisi, sukimo momento valdymui ir tikslumo reikalavimams santykinai mažomis progomis. Tokie kaip dviračiai, elektriniai įrankiai, buitinė technika ir pan.

 

Servo variklis tinka naudoti, kai reikalingas didelis tikslumas, didelis greitis ir didelis valdymo tikslumas, pvz., CNC staklės, drabužių mašinos, spausdinimo įranga, formų apdorojimas, orlaiviai, erdvėlaiviai ir pan.

 

Atlikdami lyginamąją servo variklių ir variklių be šepetėlių analizę, galime aiškiai suprasti šių dviejų tipų variklių skirtumus. Servo varikliai puikiai valdo tiksliai ir yra ypač tinkami tais atvejais, kai reikalingas didelio tikslumo judesių valdymas. Varikliai be šepetėlių yra kompaktiški ir veiksmingi, todėl gali būti naudojami daugybei smulkių pritaikymų, tokių kaip buitinė technika ir buitinė elektronika. Kai reikia variklio valdymo sprendimo, svarbu suprasti šių dviejų tipų variklių charakteristikas ir pasirinkti pagal savo poreikius.